如何调试Linux上的libusb设备

要在 Linux 上调试 libusb 设备，请按照以下步骤操作：

1. 安装必要的软件包： 确保已安装 build-essential、libusb-1.0-0-dev 和 libudev-dev。可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential libusb-1.0-0-dev libudev-dev

2. 获取 libusb 示例代码： 从 libusb 官方 GitHub 仓库克隆示例代码：

git clone https://github.com/libusb/libusb.git
cd libusb/examples

3. 编译并运行示例程序： 在 examples 目录中，你会找到一些示例程序。为了编译并运行其中的一个（例如 listdevs），请执行以下命令：

gcc -o listdevs listdevs.c -lusb-1.0
./listdevs

这将列出连接到计算机的所有 USB 设备。如果你的设备已连接并正确识别，那么你应该能看到它的相关信息。

4. 使用 lsusb 工具： lsusb 是一个用于显示连接到计算机的 USB 设备的实用程序。要安装 lsusb，请运行以下命令：

sudo apt-get install usbutils

然后，运行 lsusb 命令查看连接的设备：

lsusb

5. 使用 Wireshark 捕获 USB 数据包： Wireshark 是一个流行的网络协议分析器，也支持捕获和分析 USB 数据包。首先，安装 Wireshark：

sudo apt-get install wireshark

接下来，需要安装 USBMON 模块以启用对 USB 流量的监视。加载模块：

sudo modprobe usbmon

现在，使用 Wireshark 打开 usbmon 接口（例如 usbmon1）进行捕获。你可能需要 root 权限才能捕获 USB 数据包。

6. 调试 libusb 应用程序： 使用 gdb 或其他调试器调试你的 libusb 应用程序。例如，使用 gdb 调试 listdevs 示例：

gcc -g -o listdevs listdevs.c -lusb-1.0
gdb ./listdevs

在 gdb 中，设置断点、单步执行、查看变量等，以帮助诊断问题。

通过以上方法，你应该能够调试在 Linux 上使用 libusb 的设备。如果遇到问题，请查阅 libusb 文档和示例代码，以获取更多关于如何使用 libusb 的信息。