在Linux系统中，可以使用以下命令检测USB插拔状态：
使用lsusb命令来列出系统中连接的USB设备列表：
lsusb
根据设备的Vendor ID和Product ID来检测USB设备的插拔状态：
lsusb -d <vendor_id>:<product_id>
其中，<vendor_id>和<product_id>是USB设备的厂商ID和产品ID，可以通过lsusb命令来获取。
使用udevadm命令来监控USB设备的插拔事件：
udevadm monitor
这会实时显示USB设备的插拔情况，包括设备的信息和事件类型。
另外，可以使用grep命令来过滤特定的USB设备：
udevadm monitor | grep "vendor_name\|product_name"
其中，vendor_name和product_name是USB设备的厂商名称和产品名称，通过lsusb命令来获取。
以上命令可以帮助你检测USB设备的插拔状态。
