在Ubuntu系统中，可以使用多种方式来实现串口的多线程通信，其中一种比较常见且简单的方法是使用Python编程语言结合pySerial库来实现。
以下是一个示例代码，演示了如何在Ubuntu系统中使用Python和pySerial库实现串口的多线程通信：
import serial
import threading
# 串口配置
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
# 读取串口数据的线程
def read_serial():
while True:
data = ser.readline().decode().strip()
if data:
print(f"Received data: {data}")
# 写入串口数据的线程
def write_serial():
while True:
data = input("Enter data to send: ")
ser.write(data.encode())
# 创建并启动读取串口数据的线程
read_thread = threading.Thread(target=read_serial)
read_thread.start()
# 创建并启动写入串口数据的线程
write_thread = threading.Thread(target=write_serial)
write_thread.start()
在上面的代码中，首先配置了串口（/dev/ttyUSB0），然后创建了两个线程，一个用于读取串口数据，另一个用于写入串口数据。read_serial函数通过ser.readline()方法读取串口数据，write_serial函数通过ser.write()方法向串口写入数据。
通过这种方式，我们可以实现串口的收发数据功能，并且读取和写入串口数据的操作是在不同的线程中进行，保证了并发性和实时性。
