Linux下UART编程指南

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种用于串行通信的标准接口，常用于连接计算机和外部设备（如传感器、模块等）。在Linux系统中，可以通过编程来控制和使用UART接口。下面是Linux下UART编程的基本指南：

1. 打开串口设备：在Linux系统中，串口设备通常以类似于“/dev/ttyS0”或“/dev/ttyUSB0”的设备文件表示。可以使用open()系统调用来打开串口设备，例如：

int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
if(fd == -1) {
    perror("Error opening serial port");
    exit(1);
}

2. 配置串口参数：在打开串口设备后，需要配置串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。可以使用tcgetattr()和tcsetattr()系统调用来获取和设置串口参数，例如：

struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

3. 读取和写入数据：可以使用read()和write()系统调用来读取和写入串口数据，例如：

char buffer[255];
int n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if(n < 0) {
    perror("Error reading from serial port");
    exit(1);
}

char data[] = "Hello, UART!";
int n = write(fd, data, sizeof(data));
if(n < 0) {
    perror("Error writing to serial port");
    exit(1);
}

4. 关闭串口设备：在使用完串口设备后，需要使用close()系统调用关闭串口设备，例如：

close(fd);

以上是Linux下UART编程的基本指南，可以根据具体需求和串口设备的特性进行更进一步的配置和操作。