在C#中,可以使用System.Timers.Timer类来实现Modbus TCP通信中数据的超时处理。以下是一个简单的示例代码:
using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Timers;
public class ModbusTCPClient
{
private TcpClient client;
private Timer timer;
public ModbusTCPClient()
{
client = new TcpClient();
timer = new Timer();
timer.Interval = 5000; // 设置超时时间为5秒
timer.AutoReset = false;
timer.Elapsed += OnTimedEvent;
}
public void Connect(string ipAddress, int port)
{
client.Connect(IPAddress.Parse(ipAddress), port);
timer.Start();
}
private void OnTimedEvent(object source, ElapsedEventArgs e)
{
if (!client.Connected)
{
Console.WriteLine("Connection timed out.");
// 进行超时处理的代码
}
}
public void SendData(byte[] data)
{
if (client.Connected)
{
NetworkStream stream = client.GetStream();
stream.Write(data, 0, data.Length);
timer.Start(); // 重新启动定时器
}
}
public void Disconnect()
{
client.Close();
}
}
// 使用示例
ModbusTCPClient modbusClient = new ModbusTCPClient();
modbusClient.Connect("127.0.0.1", 502);
byte[] data = new byte[] { 0x01, 0x02, 0x03 };
modbusClient.SendData(data);
在上述示例中,我们创建了一个ModbusTCPClient类,该类包含了连接、发送数据、定时器超时处理等方法。在Connect方法中,我们连接到Modbus TCP服务器,并启动定时器来监听超时事件。在SendData方法中,我们发送数据并重新启动定时器。在OnTimedEvent方法中,我们检查连接是否超时,并进行相应的超时处理。最后,在Disconnect方法中,我们关闭连接。
您可以根据实际需求,调整定时器的间隔时间和超时处理逻辑。