在C#中进行Modbus TCP数据帧的解析和处理通常需要使用第三方库来简化开发过程。一个常用的库是NModbus，它提供了对Modbus通信协议的支持。
下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用NModbus库来解析和处理Modbus TCP数据帧：
using Modbus.Device;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
TcpClient client = new TcpClient("127.0.0.1", 502); // 连接到Modbus TCP服务器
ModbusIpMaster master = ModbusIpMaster.CreateIp(client); // 创建Modbus TCP主站
ushort startAddress = 0; // 起始地址
ushort numInputs = 10; // 输入寄存器数量
ushort[] inputs = master.ReadInputRegisters(startAddress, numInputs); // 从Modbus服务器读取输入寄存器数据
for (int i = 0; i < numInputs; i++)
{
Console.WriteLine($"Input {startAddress + i}: {inputs[i]}");
}
client.Close(); // 关闭连接
在上面的示例中，我们首先创建了一个TcpClient对象来连接到Modbus TCP服务器，然后使用ModbusIpMaster类来创建一个Modbus TCP主站。接着我们指定起始地址和输入寄存器数量，然后使用master.ReadInputRegisters方法从Modbus服务器读取输入寄存器数据，并最后打印结果。
需要注意的是，以上示例仅演示了如何读取输入寄存器数据，如果需要进行其他类型的操作，例如写入寄存器数据或执行功能码等，需要查阅NModbus库的文档并相应调用其提供的方法。
希望这个示例能帮助你进行Modbus TCP数据帧的解析和处理。
