libusb在Ubuntu中的应用案例分析

在Ubuntu系统中，libusb库可以被用于访问和控制USB设备。下面是一个应用案例分析：

假设我们有一个USB摄像头，我们想要在Ubuntu系统中使用libusb库来控制摄像头并捕获图像。首先，我们需要安装libusb库：

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

接下来，我们可以编写一个简单的C程序来使用libusb库来控制摄像头。以下是一个简单的示例程序，它初始化libusb库并列出连接到系统上的所有USB设备：

#include <stdio.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

int main() {
    libusb_context *ctx;
    libusb_init(&ctx);

    libusb_device **devs;
    ssize_t numDevs = libusb_get_device_list(ctx, &devs);
    
    for (ssize_t i = 0; i < numDevs; i++) {
        libusb_device *dev = devs[i];
        struct libusb_device_descriptor desc;
        libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);
        
        printf("Device Vendor ID: %04x, Product ID: %04x\n", desc.idVendor, desc.idProduct);
    }

    libusb_free_device_list(devs, 1);
    libusb_exit(ctx);
    
    return 0;
}

编译程序：

gcc -o list_devices list_devices.c -lusb-1.0

运行程序：

./list_devices

运行程序后，它会列出系统中连接的所有USB设备的Vendor ID和Product ID。我们可以在这个基础上继续编写程序来控制摄像头，比如设置曝光时间、捕获图像等操作。

总的来说，libusb在Ubuntu系统中的应用案例包括但不限于控制USB设备、数据传输、监控USB设备等操作。通过libusb库，开发者可以灵活地控制USB设备，实现各种自定义的功能。