Linux CANopen 和其他协议的对比主要包括以下几个方面：
CANopen vs. Modbus：CANopen 是一种基于 CAN 总线的高层通信协议，而 Modbus 是一种串行通信协议，通常用于工业控制系统中。CANopen 具有更强大的功能和更灵活的配置选项，适用于复杂的控制系统；而 Modbus 简单易实现，适用于简单的通信需求。
CANopen vs. EtherCAT：CANopen 是一种面向设备级通信的协议，而 EtherCAT 是一种实时以太网协议，用于高性能实时控制系统。EtherCAT 具有更高的数据传输速度和更低的通信延迟，适用于对实时性要求较高的系统；而 CANopen 更容易实现和维护，适用于对实时性要求不那么严格的系统。
CANopen vs. DeviceNet：CANopen 和 DeviceNet 都是基于 CAN 总线的工业通信协议，但 DeviceNet 是由 Rockwell Automation 公司开发的专有协议，而 CANopen 是一种开放标准的协议。CANopen 具有更广泛的支持和更丰富的功能，适用于不同厂家的设备之间的通信；而 DeviceNet 更适用于 Rockwell Automation 公司的设备之间的通信。
总的来说，选择适合的通信协议取决于具体的应用需求和系统架构。对于 Linux 系统来说，可以根据具体情况选择合适的通信协议，以实现设备之间的高效通信和控制。
