目前，Cartographer并没有专门针对移动端的应用版本。它主要是为机器人操作系统（ROS）设计的一套实时三维建图系统，广泛应用于服务机器人、扫地机器人、仓储机器人、自动驾驶等领域。
Cartographer的应用领域
- 服务机器人：在服务机器人中，Cartographer可以帮助机器人进行环境感知和导航，实现自主移动和交互。
- 扫地机器人：通过Cartographer，扫地机器人能够构建家庭环境的地图，实现高效清洁。
- 仓储机器人：在仓库环境中，Cartographer帮助仓储机器人进行路径规划和自动导航，提高物流效率。
- 自动驾驶：自动驾驶汽车利用Cartographer进行环境感知和地图构建，实现安全、准确的自主驾驶。
Cartographer的技术特点
- 实时三维建图：Cartographer能够实时创建和维护三维地图，适用于动态环境。
- 多传感器融合：支持激光雷达、IMU、Odometry、GPS等多种传感器数据，提高定位和建图的准确性。
- 跨平台使用：Cartographer可以在不同的硬件平台上运行，包括嵌入式系统，适应性强。
综上所述，虽然Cartographer没有专门的移动端应用，但其技术特点和广泛的应用领域使其成为机器人技术中的重要工具。
