在MATLAB中，imrotate函数用于旋转图像。它的使用语法如下：
rotated_image = imrotate(image, theta);
其中，image是原始图像，theta是旋转角度。
rotated_image = imrotate(image, theta, ‘crop’, ‘center’, ‘center’);
其中，image是原始图像，theta是旋转角度，'crop’表示要裁剪旋转后图像的尺寸，'center’表示旋转中心为图像中心。
rotated_image = imrotate(image, theta, ‘bilinear’, ‘crop’);
其中，image是原始图像，theta是旋转角度，'bilinear’表示使用双线性插值进行旋转，'crop’表示要裁剪旋转后图像的尺寸。
注意：imrotate函数默认旋转中心为图像左上角，旋转后可能会导致图像被裁剪。如需保持图像完整，可使用第2种或第3种形式的函数调用，并指定旋转中心为图像中心。
请根据实际需求选择合适的函数调用形式和参数配置。
