在Beego中，可以通过orm.ErrMissPK错误捕获MySQL查询错误。当查询的数据不存在时，ORM会返回该错误。示例如下：
o := orm.NewOrm()
user := User{Id: 1}
err := o.Read(&user)
if err == orm.ErrNoRows {
// 数据不存在
fmt.Println("数据不存在")
} else if err == orm.ErrMissPK {
// 主键缺失
fmt.Println("主键缺失")
} else {
// 其他错误
fmt.Println("查询错误：", err)
}
