BlueZ在Ubuntu系统中有官方文档，并且可以通过BlueZ项目网站获取。BlueZ是一个开源的蓝牙协议栈，广泛应用于Linux系统中，包括Ubuntu。以下是关于BlueZ在Ubuntu中的相关介绍：
你可以通过Ubuntu的包管理器来安装BlueZ。通常，安装命令如下：
sudo apt-get update
sudo apt-get install bluez
BlueZ大致可分为“内核驱动程序”、“守护程序”、“应用程序”三部分。内核驱动器以bluetooth.ko为中心，包括hci_uart.ko、hci_usb.ko等物理层驱动器和rfco.ko，包含scoo.ko等协议驱动器。bluetoothd是守护程序，负责每个适配器的设定保存、链接键的管理、服务搜索协议(SDP)的守护程序、与上层应用程序的通信等。
BlueZ提供了命令行工具，如hciconfig和hcitool，用于配置和控制蓝牙适配器。这些工具的使用类似于其他网络配置工具，如ifconfig和iwconfig。
虽然BlueZ的文档相对较少，但通过上述资源，开发者和用户可以获取足够的信息来在Ubuntu系统中使用BlueZ进行蓝牙相关的开发和工作。
