要在Ubuntu上配置BlueZ服务，请按照以下步骤操作：
sudo apt-get update
sudo apt-get install bluetooth bluez bluez-tools rfkill
sudo systemctl start bluetooth
sudo systemctl enable bluetooth
bluetoothctl show
bluetoothctl power on
bluetoothctl scan on
bluetoothctl connect <设备MAC地址>
bluetoothctl trust <设备MAC地址>
bluetoothctl untrust <设备MAC地址>
bluetoothctl disconnect <设备MAC地址>
bluetoothctl power off
这些基本命令应该足以帮助你开始在Ubuntu上使用BlueZ服务。如果需要更多高级功能，可以查阅BlueZ官方文档（https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc）。
