要在Ubuntu系统上配置SSH免密登录，需要遵循以下步骤：
ssh-keygen -t rsa
按照提示设置密钥保存路径和密码。
ssh-copy-id user@remote_server_ip
按照提示输入远程服务器用户的密码。
ssh user@remote_server_ip
现在您已成功配置SSH免密登录。
