在Linux环境下，可以使用usbutils和lsusb命令来监控USBCan的数据传输。usbutils是一个包含多个实用程序的包，用于查询和控制USB设备，而lsusb命令则用于列出系统中所有已连接的USB设备。
要实时监控USBCan的数据传输，可以结合使用这些命令，并通过编写脚本来实时获取和处理数据。例如，可以使用tail -f命令来实时查看lsusb命令的输出，并结合grep命令来过滤出与USBCan相关的数据传输信息。
请注意，以上方法仅适用于监控USBCan的数据传输，并不能直接监控传输速度。如果需要监控传输速度，可能需要使用其他专业的工具或软件。
另外，如果你正在使用特定的应用程序或驱动程序进行USBCan数据传输，并且该应用程序或驱动程序提供了实时监控功能，那么你可能可以直接通过该应用程序或驱动程序来进行监控，而无需使用额外的命令或脚本。
最后，请注意，由于Linux系统的差异和USBCan设备的多样性，以上方法可能需要根据具体情况进行一些调整。如果你遇到问题，建议查阅相关文档或寻求专业人士的帮助。
