在Linux系统下设置USBCan进行数据传输，需要完成驱动安装、设备配置、数据传输设置等步骤。以下是具体的设置方法：
驱动安装
- 对于特定的USBCan设备，如NiMotionUSBCAN转换器，需要下载并安装相应的驱动程序。这通常涉及将驱动程序文件拷贝到系统指定的目录，并可能需要配置系统以允许普通用户访问USB设备。
- 对于开源工具CANable，它支持Windows和Linux，并且免驱，因此不需要安装传统意义上的驱动程序。
设备配置
- 使用
ifconfig -a命令查看CAN设备状态，并通过sudo ip link set can0 type can命令配置波特率等参数。
- 对于CANable设备，可以通过烧写不同的固件来配置设备，如PCAN固件或candleLight_fw固件，这些固件支持Windows和Linux，并且免驱。
数据传输设置
- 在配置好驱动和设备后，可以使用CAN调试软件，如USB_CAN TOOL，来设置波特率、启动设备等进行数据传输。
- 对于CANable设备，可以通过其专用的图形化上位机软件cangaroo进行数据传输设置，该软件支持数据帧时间戳、数据日志保存等功能。
开源工具推荐
- CANable：一个完全开源的软硬件及上位机支持的工具，支持Windows和Linux，并且免驱，适合进行USBCan的数据传输设置。
通过上述步骤，您应该能够在Linux系统下成功设置USBCan进行数据传输。如果遇到任何问题，请参考具体的设备文档或寻求社区支持。
