在Ubuntu上配置OpenGL ES环境，需要安装相应的库和工具，并可能需要根据您的具体需求进行一些调整。以下是一些基本步骤和注意事项：
首先，确保系统已经安装了OpenGL ES的运行库。可以通过运行以下命令来检查：
dpkg -l | grep libgles
如果没有安装运行库，可以使用以下命令进行安装：
sudo apt-get install libgles2-mesa-dev
下载与您的系统架构（x86_64 或 ARM）对应的OpenGL ES开发包。可以从OpenGL官方网站或其他开发资源网站下载。
解压下载的开发包，并进入解压后的目录。执行以下命令来构建并安装OpenGL ES：
make
sudo make install
完成安装后，可以通过编写和运行一个简单的OpenGL ES程序来测试环境。确保程序能够正确编译并运行，没有错误或警告。
请注意，OpenGL ES是针对嵌入式设备的图形库，因此在Ubuntu上进行安装可能需要额外的配置和适配工作。在安装过程中如果遇到问题，可以查阅相关开发文档或寻求社区的帮助。
以上步骤提供了在Ubuntu上配置OpenGL ES环境的基本框架。根据您的具体需求和环境，可能需要进行一些调整。
