在Linux系统下，USBCan设备的固件升级可以通过多种方法进行。以下是一些常见的方法和步骤，适用于不同类型的USBCan设备。
CANable是一个开源的USB-CAN项目，支持Windows和Linux，并且可以通过USB直接更新固件。以下是升级步骤：
NiMotionUSBCAN转换器也支持在Linux系统下使用，并且可以通过以下步骤进行固件升级：
/usr/lib目录下。61-NiMotionUSBCAN.rules文件拷贝到/etc/udev/rules.d目录下。对于广成USBCAN-II Pro V502设备，固件升级的步骤如下：
/lib目录下的新建test文件夹。make命令。firmware.bin文件。通过上述方法，你可以在Linux系统下成功升级USBCan设备的固件。请根据你的具体设备和固件类型选择合适的方法进行操作。
