在STM32中，assert_param是一个宏，用于检查函数的输入参数是否满足预期条件。该宏的定义位于CMSIS库中的stm32fxxx.h文件中。
assert_param宏的定义如下所示：
#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
assert_param宏接受一个表达式作为参数，如果该表达式的结果为非零，则认为参数合法，不执行任何操作。如果表达式的结果为零，则认为参数非法，会调用assert_failed函数进行错误处理。
assert_failed函数的定义如下所示：
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
/* 用户可以在这里添加自定义错误处理代码 */
/* 死循环，停止程序执行 */
while (1)
{
}
}
在这个函数中，用户可以添加自定义的错误处理代码。默认情况下，该函数只是进入一个死循环，停止程序的执行。
使用assert_param宏的方式如下所示：
void foo(uint32_t value)
{
/* 检查输入参数是否合法 */
assert_param(value <= 100);
/* 函数的其他操作 */
}
在上述示例中，assert_param(value <= 100)用于检查输入参数value是否小于等于100。如果value的值超过了100，assert_param宏会触发错误处理机制。
总之，assert_param宏用于在STM32中对函数的输入参数进行合法性检查，可以帮助开发者在早期发现和调试问题。
