C语言中的assert_param函数是用来检查参数的合法性的。它的使用方法如下：
首先，在需要使用assert_param函数的源文件中，包含头文件"stm32f10x.h"（如果是在STM32平台上使用的话）或者"assert.h"（如果是在其他平台上使用的话）。
在需要检查参数的函数中，使用assert_param宏来检查参数的合法性。例如：
void foo(int x) {
assert_param(x > 0); // 检查参数x是否大于0
// ...
}
在上面的例子中，如果x的值小于等于0，assert_param宏会触发断言失败，程序会停止运行，并输出错误信息。
CFLAGS += -DUSE_FULL_ASSERT
这样，assert_param函数才会被编译进程序中。
注意：assert_param函数通常用于调试阶段，用来检查参数的合法性。在发布版本的程序中，可以将宏USE_FULL_ASSERT定义为0，以禁用assert_param函数的检查，从而提高程序的性能。
希望以上信息能对您有所帮助！
