要修改sudo权限，可以使用visudo命令。visudo是一个文本编辑器，用于编辑sudoers文件，这个文件存储了sudo命令的权限设置。
以下是在Ubuntu系统中使用visudo修改sudo权限的步骤：
打开终端：可以通过按下Ctrl + Alt + T组合键来打开终端。
输入以下命令以使用visudo编辑sudoers文件：
sudo visudo
在打开的sudoers文件中，可以看到一些已经存在的权限设置。可以在文件中添加、修改或删除用户或用户组的权限设置。请注意，修改sudoers文件时要非常小心，避免出现错误。
添加新的权限设置时，可以按照以下格式进行编辑：
username ALL=(ALL:ALL) ALL
其中，username是要添加权限的用户名。
修改完sudoers文件后，按下Ctrl + X组合键，然后按Y键保存修改，最后按Enter键退出。
测试修改是否成功：可以输入sudo命令并尝试执行一个需要sudo权限的操作，检查是否成功。
请谨慎修改sudoers文件，避免出现错误导致系统不稳定或不安全。
