要在Ubuntu上配置sudo用户权限，您可以按照以下步骤使用visudo工具：
sudo visudo
username配置权限，可以在文件中添加以下行：username ALL=(ALL) ALL
这行表示用户username被授权执行任何命令，无需密码。
保存并退出文件。按Ctrl + X，输入Y确认保存，然后按Enter退出。
确保您已正确配置权限，可以使用以下命令测试用户是否可以以sudo权限运行命令：
sudo -l -U username
这将列出用户username被授权执行的命令列表。
通过这些步骤，您就可以使用visudo工具在Ubuntu上配置sudo用户权限。请注意，在编辑sudoers文件时一定要小心，避免出现语法错误导致系统权限问题。
