在Linux中，udelay函数用于在微秒级别上产生延迟。具体使用方式如下：
#include <asm/udelay.h>
udelay(1000); // 产生1毫秒的延迟
需要注意的是，udelay函数是一个不精确的延迟函数，实际的延迟时间可能会有一定的误差。另外，udelay函数在内核调度器上下文中执行，因此在用户空间程序中无法直接调用udelay函数，需要通过内核模块或者内核驱动程序来使用。
