udelay 是 Linux 内核中的一个宏定义，用于实现微秒级的延时
mdelay：这个宏定义用于实现毫秒级的延时。它的参数是以毫秒为单位的整数。mdelay 内部的实现也是通过 nanosleep 系统调用来实现的，但是它将毫秒转换为纳秒。
msleep：这个宏定义用于实现毫秒级的延时。它的参数是以毫秒为单位的整数。msleep 内部的实现与 mdelay 类似，也是通过 nanosleep 系统调用来实现的。
usdelay：这个宏定义用于实现微秒级的延时。它的参数是以微秒为单位的整数。usdelay 内部的实现是通过 nanosleep 系统调用来实现的，但是它将微秒作为参数传递给系统调用。
mdelay_ns 和 usleep_ns：这两个宏定义分别用于实现毫秒级和微秒级的延时。它们的参数是以纳秒为单位的整数。这两个宏内部都是通过 nanosleep 系统调用来实现的。
总结一下，udelay、mdelay、msleep、usdelay、mdelay_ns 和 usleep_ns 都是用于实现不同级别的延时的宏定义，它们都是通过调用 nanosleep 系统调用来实现的。不同之处在于它们的参数单位（毫秒或微秒）和实现方式略有不同。在实际应用中，可以根据需要选择合适的延时宏。
