assert_param 是一个用于参数检查和错误处理的宏，它在调试阶段会检查参数是否满足要求并返回错误，有助于提前发现问题。在生产环境中通常会关闭 assert_param 宏，以提高性能。因为开启 assert_param 宏会增加代码的运行时开销，例如额外的条件检查和错误处理。
因此，assert_param 可能会对性能产生一定的影响，但是在生产环境中关闭它可以提高性能。在开发阶段，可以开启 assert_param 宏以及时发现问题并进行调试，然后在生产环境中关闭它以提高性能。
