在Ubuntu下使用ZeroMQ需要先安装libzmq3-dev包，然后就可以使用其提供的命令行工具了。以下是一些基本的使用示例：
zmq_send命令发送消息。例如，要向端口为5555的socket发送消息"Hello World"，可以使用以下命令：echo "Hello World" | zmq_send -p 5555
zmq_recv命令接收消息。例如，要从端口为5555的socket接收消息，可以使用以下命令：zmq_recv -p 5555
这将阻塞直到接收到消息为止。
zmq_create --socket push --protocol tcp
zmq_bind -p 5555
要连接到端口为5555的socket，可以使用以下命令：
zmq_connect -p 5555
以上是在Ubuntu下使用ZeroMQ的基本示例。ZeroMQ提供了丰富的API和功能，可以根据需要进行更深入的学习和使用。同时，也可以参考ZeroMQ的官方文档和示例代码来获取更多帮助。
