插入数据到MySQL数据库的方法是使用INSERT INTO语句。语法如下：
INSERT INTO table_name (column1, column2, column3, ...)
VALUES (value1, value2, value3, ...);
其中，table_name是要插入数据的表名，column1、column2、column3等是要插入数据的列名，value1、value2、value3等是要插入的值。
例如，插入一条数据到名为users的表中：
INSERT INTO users (username, email, password)
VALUES ('john_doe', 'john_doe@example.com', 'password123');
