在Ubuntu上使用etcd进行服务发现的实践主要包括以下几个步骤：
首先，你需要在Ubuntu上安装etcd。可以通过以下命令进行安装：
sudo apt-get update
sudo apt-get install etcd
安装完成后，启动etcd服务：
sudo systemctl start etcd
假设你有一个名为"my-service"的服务，运行在IP地址为192.168.1.100的主机上，端口为8080。你可以使用etcdctl命令行工具将该服务注册到etcd：
etcdctl set /services/my-service/192.168.1.100 '{"host": "192.168.1.100", "port": 8080}'
当其他应用程序需要发现"my-service"时，可以使用etcdctl命令行工具查询：
etcdctl get /services/my-service/192.168.1.100
这将返回服务的详细信息，例如：{"host": "192.168.1.100", "port": 8080}
你还可以使用etcdctl命令行工具监控服务的变更：
etcdctl watch /services/my-service
当有新的服务实例注册或现有服务实例下线时，这个命令将会输出相应的变更信息。
在生产环境中，你可能需要部署一个etcd集群来确保高可用性和数据一致性。可以参考etcd官方文档中关于集群部署的说明：https://etcd.io/docs/v3.4.0/op-guide/clustering/
在实际应用中，你可能需要在你的应用程序中集成etcd客户端库，以便更方便地进行服务发现和注册。etcd官方提供了多种编程语言的客户端库，例如Go、Python、Java等。你可以根据你的应用程序所使用的编程语言选择合适的客户端库。
总之，在Ubuntu上使用etcd进行服务发现的实践主要包括安装etcd、启动etcd服务、注册服务、发现服务、监控服务变更以及集群部署等步骤。通过这些步骤，你可以在分布式系统中实现服务的自动发现和负载均衡。
