要在Ubuntu中安装SocketCAN驱动，可以按照以下步骤进行操作：
sudo apt-get update
sudo apt-get install can-utils
sudo modprobe can
sudo modprobe can_raw
sudo modprobe can_dev
lsmod | grep can
如果输出中包含can、can_raw和can_dev，则表示内核模块加载成功。
sudo ip link set can0 type can bitrate 500000
sudo ip link set up can0
其中，can0表示CAN设备名称，500000表示比特率，可以根据实际情况进行修改。
发送CAN数据：
cansend can0 123#11223344
接收CAN数据：
candump can0
通过以上步骤，就可以在Ubuntu中成功安装和配置SocketCAN驱动，并测试CAN设备的功能。
