要在Ubuntu上启用SocketCAN接口，您需要执行以下步骤：
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sudo apt-get install can-utils
sudo modprobe can
sudo modprobe can_raw
sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000
其中，can0是您要启用的CAN接口的名称，bitrate 500000是CAN总线的比特率。您可以根据需要更改接口名称和比特率。
ifconfig can0
现在，您已经成功启用了SocketCAN接口，并可以开始使用它来进行CAN通信。
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