NumPy信号处理模块（numpy.signal）提供了一系列用于信号处理的方法，包括滤波、卷积、频谱分析等。一些常用的方法包括：
lfilter()，firwin()，filtfilt()等用于设计和应用各种滤波器。convolve()，fftconvolve()用于进行卷积运算。periodogram()，welch()，spectrogram()等用于计算信号的频谱特性。sawtooth()，square()，sweep_poly()等用于生成各种类型的信号。这些方法可以帮助用户对信号进行分析、处理以及提取其中的特征信息。
