Linux内核中断初始化的介绍

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本文基于RockPI 4A单板Linux4.4内核介绍中断初始化流程。

一、内核中断初始化

文件：kernel\init\main.c。

Linux内核中断初始化流程如下：

start_kernel()->    init_IRQ()->        irqchip_init()->            of_irq_init(__irqchip_of_table) ## 扫描和初始化设备树中的中断控制器("interrupt-controller")

__irqchip_of_table在RK3399中断控制器GICv3初始化时赋值。

二、中断控制器初始化

文件：drivers/irqchip/irq-gic-v3.c。

中断控制器GICv3初始化流程如下：

IRQCHIP_DECLARE(gic_v3, "arm,gic-v3", gic_of_init);gic_of_init()->    gic_init_bases()->        set_handle_irq(gic_handle_irq) ## 设置handle_arch_irq = gic_handle_irq，中断触发时调用

重点关注：

1、IRQCHIP_DECLARE()

功能：声明并初始化of_device_id结构体，并放到段__irqchip_of_table中。

宏IRQCHIP_DECLARE解析过程：

## 1.宏用法IRQCHIP_DECLARE(gic_v3, "arm,gic-v3", gic_of_init);## 2.宏定义#define IRQCHIP_DECLARE(name, compat, fn) OF_DECLARE_2(irqchip, name, compat, fn)#define OF_DECLARE_2(table, name, compat, fn) \        _OF_DECLARE(table, name, compat, fn, of_init_fn_2)#define _OF_DECLARE(table, name, compat, fn, fn_type)           \    static const struct of_device_id __of_table_##name      \        __used __section(__##table##_of_table)          \         = { .compatible = compat,              \             .data = (fn == (fn_type)NULL) ? fn : fn  }## 3.宏展开    static const struct of_device_id __of_table_gic_v3  \        __used __section(__irqchip_of_table)            \          = { .compatible = "arm,gic-v3",                \             .data = (gic_of_init == (fn_type)NULL) ? gic_of_init : gic_of_init  }

2、gic_handle_irq()

功能：该函数通过读取ICC_IAR1_EL1寄存器获取INTID，根据INTID判断对应的中断，调用相关的中断处理函数。

static asmlinkage void __exception_irq_entry gic_handle_irq(struct pt_regs *regs){    ...    do {        irqnr = gic_read_iar();        if (likely(irqnr > 15 && irqnr < 1020) || irqnr >= 8192) { ## 1.1 PPI和SPI中断            ...            err = handle_domain_irq(gic_data.domain, irqnr, regs); ## 1.2 中断处理            ...        }        if (irqnr < 16) { ## 2.1 SGI中断            ...            handle_IPI(irqnr, regs); ## 2.2 中断处理            ...        }    } while (irqnr != ICC_IAR1_EL1_SPURIOUS);}

INTID定义见下表：

ICC_IAR1_EL1寄存器内容见下图：

到此，关于“Linux内核中断初始化的介绍”的学习就结束了，希望能够解决大家的疑惑。理论与实践的搭配能更好的帮助大家学习，快去试试吧！若想继续学习更多相关知识，请继续关注亿速云网站，小编会继续努力为大家带来更多实用的文章！