这篇文章主要为大家展示了“ApolloAuto中Bootstrap如何启动”,内容简而易懂,条理清晰,希望能够帮助大家解决疑惑,下面让小编带领大家一起研究并学习一下“ApolloAuto中Bootstrap如何启动”这篇文章吧。
有一个Apollo Auto的bootstrap的提问,说Failed to start DV,于是跟踪一下启动流程。 正常启动的提示如下。
[caros@in-dev-docker:/apollo]$ bootstrap.sh [WARNING] No nvidia-driver found. CPU will be used. [WARNING] No nvidia-driver found. CPU will be used. [WARNING] No nvidia-driver found. CPU will be used. [WARNING] No nvidia-driver found. CPU will be used. nohup: appending output to 'nohup.out' Launched module monitor. [WARNING] No nvidia-driver found. CPU will be used. [WARNING] No nvidia-driver found. CPU will be used. nohup: appending output to 'nohup.out' Launched module dreamview. Dreamview is running at http://localhost:8888
其中的步骤是
初始化环境 source apollo_base.sh
启动监控 ./scripts/monitor.sh start
启动DreamView ./scripts/dreamview.sh start
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