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SolidWorks仿真机械臂怎么实现

发布时间:2021-12-07 15:18:36 来源:亿速云 阅读:315 作者:iii 栏目:大数据

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机械臂结构如上图所示,旋转台可绕底座360°旋转,控制其周向运动;大臂、焊枪结构、爪手共同控制其运动目标点位置,底座与地面固连。

仿真:

1、  首先需要将底座固定,单击鼠标右键,将【浮动】改为【固定】

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2、切换到【运动算例】模块,通过键码设置各构件运动时间,以及运动方式(旋转或是移动)

SolidWorks仿真机械臂怎么实现

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