Libuv事件循环实现的逻辑是什么

• Libuv使用各平台提供的事件驱动模块实现异步（epoll, kqueue, IOCP, event
  ports）。他用来支持上层非文件io的模块。libuv把上层的事件和回调封装成io观察者（uv__io_t）放到底层的事件驱动模块。当事件触发的时候，libuv会执行io观察者中的回调。

• Libuv实现一个线程池用来支持上层文件io、dns以及用户层耗cpu的任务。

    Libuv的整体执行架构

 

从上图中我们大致了解到，Libuv分为几个阶段，然后在一个循环里不断执行每个阶段里的任务。下面我们具体看一下每个阶段。

1 更新当前事件，在每次事件循环开始的时候，libuv会更新当前事件到变量中，这一轮循环的剩下操作可能使用这个变量获取当前事件，避免过多的系统调用影响性能。

2 如果时间循环是处于alive状态，则开始处理事件循环的每个阶段。否则退出这个事件循环。alive状态是什么意思呢？如果有active和ref状态的handle，active状态的request或者closing状态的handle则认为事件循环是alive的（具体实现后续会分析）。

3 timer阶段：判断最小堆中的节点哪个节点超时了，执行他的回调。

4 pending阶段：执行pending回调。一般来说，所有的io回调（网络，文件，dns）都会在poll io阶段执行。但是有的情况下，poll io阶段的回调会延迟到下一次循环执行，那么这种回调就是在pending阶段执行的。

5 idle阶段：如果节点处理avtive状态，每次事件循环都会被执行（idle不是说事件循环空闲的时候才执行）。

6 prepare阶段：和idle阶段一样。

8 poll io阶段：调用各平台提供的io多路复用接口，最多等待timeout时间。返回的时候，执行对应的回调。（比如linux下就是epoll模式）

9 check阶段：和idle prepare一样。

10 closing阶段：处理调用了uv_close函数的handle的回调。

11 如果libuv是以UV_RUN_ONCE模式运行的，那事件循环即将退出。但是有一种情况是，poll io阶段的timeout的值是timer阶段的节点的值。并且poll io阶段是因为超时返回的，即没有任何事件发生，也没有执行任何io回调。这时候需要在执行一次timer阶段。因为有节点超时了。

12 一轮事件循环结束，如果libuv以UV_RUN_NOWAIT 或 UV_RUN_ONCE模式运行的，则退出事件循环。如果是以UV_RUN_DEFAULT模式运行的并且状态是alive，则开始下一轮循环。否则退出事件循环。

下面是Libuv事件循环实现的逻辑。

int uv_run(uv_loop_t* loop, uv_run_mode mode) {
  int timeout;
  int r;
  int ran_pending;
  // 在uv_run之前要先提交任务到loop
  r = uv__loop_alive(loop);
  // 事件循环没有任务执行，即将退出，设置一下当前循环的时间
  if (!r)
    uv__update_time(loop);
  // 没有任务需要处理或者调用了uv_stop 
  while (r != 0 && loop->stop_flag == 0) {
    // 更新loop的time字段
    uv__update_time(loop);
    // 执行超时回调
    uv__run_timers(loop);
    // 执行pending回调，ran_pending代表pending队列是否为空，即没有节点可以执行
    ran_pending = uv__run_pending(loop);
    // 继续执行各种队列
    uv__run_idle(loop);
    uv__run_prepare(loop);

    timeout = 0;
    // 执行模式是UV_RUN_ONCE时，如果没有pending节点，才会阻塞式poll io，默认模式也是
    if ((mode == UV_RUN_ONCE && !ran_pending) || mode == UV_RUN_DEFAULT)
      timeout = uv_backend_timeout(loop);
    // poll io timeout是epoll_wait的超时时间
    uv__io_poll(loop, timeout);
    uv__run_check(loop);
    uv__run_closing_handles(loop);
    // 还有一次执行超时回调的机会，因为poll io阶段可能是因为定时器超时返回的。
    if (mode == UV_RUN_ONCE) {
      uv__update_time(loop);
      uv__run_timers(loop);
    }

    r = uv__loop_alive(loop);
    // 只执行一次，退出循环,UV_RUN_NOWAIT表示在poll io阶段不会阻塞并且循环只执行一次
    if (mode == UV_RUN_ONCE || mode == UV_RUN_NOWAIT)
      break;
  }
  // 是因为调用了uv_stop退出的，重置flag
  if (loop->stop_flag != 0)
    loop->stop_flag = 0;
  // 返回是否还有活跃的任务（handle或request），业务代表可以再次执行uv_run
  return r;
}