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python解析.pyd文件的方法是什么

发布时间:2021-12-20 09:06:20 阅读:250 作者:iii 栏目:开发技术
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这篇文章主要介绍“python解析.pyd文件的方法是什么”,在日常操作中,相信很多人在python解析.pyd文件的方法是什么问题上存在疑惑,小编查阅了各式资料,整理出简单好用的操作方法,希望对大家解答”python解析.pyd文件的方法是什么”的疑惑有所帮助!接下来,请跟着小编一起来学习吧!

有的时候,为了对python文件进行加密,会把python模块编译成.pyd文件,供其他人调用。拿到一个.pyd文件,在没有文档说明的情况下,可以试试查看模块内的一些函数和类的用法。

首先 import XXX(pyd的文件名)

然后直接

print(dir(XXX))

print(help(xxx))

其中dir( ) 列出了属性和方法

而hlep()直接列出了其中的函数以及参数,并且是源码的函数名和类型,非常直观。

例如我这里的一个例子,输出如下:

['RC''__doc__''__file__''__loader__''__name__''__package__''__spec__''call_func''collision_recover''disable_robot''drag_mode_enable''enable_robot''get_analog_input''get_analog_output''get_collision_level''get_current_line''get_digital_input''get_digital_output''get_joint_position''get_loaded_program''get_payload''get_program_state''get_rapidrate''get_robot_state''get_sdk_version''get_tcp_position''get_tool_id''get_user_frame_id''is_extio_running''is_in_collision''is_in_drag_mode''is_in_pos''is_on_limit''jog''jog_stop''joint_move''kine_forward''kine_inverse''linear_move''login''logout''power_off''power_on''program_abort''program_load''program_pause''program_resume''program_run''quaternion_to_rot_matrix''rot_matrix_to_quaternion''rot_matrix_to_rpy''rpy_to_rot_matrix''servo_j''servo_move_enable''servo_p''set_analog_output''set_collision_level''set_digital_output''set_error_handler''set_payload''set_rapidrate''set_tool_data''set_tool_id''set_user_frame_data''set_user_frame_id''shut_down''torque_control_enable''torque_feedforward']
Help on module jkrc:

NAME
    jkrc - Example module that creates an extension type.

CLASSES
    builtins.object
        RC
    
    class RC(builtins.object)
     |  RC objects
     |  
     |  Methods defined here:
     |  
     |  __init__(self, /, *args, **kwargs)
     |      Initialize self.  See help(type(self)) for accurate signature.
     |  
     |  call_func(...)
     |      description
     |  
     |  collision_recover(...)
     |      description
     |  
     |  disable_robot(...)
     |      description
     |  
     |  drag_mode_enable(...)
     |      description
     |  
     |  enable_robot(...)
     |      description
     |  
     |  get_analog_input(...)
     |      description
     |  
     |  get_analog_output(...)
     |      description
     |  
     |  get_collision_level(...)
     |      description
     |  
     |  get_current_line(...)
     |      description
     |  
     |  get_digital_input(...)
     |      description
     |  
     |  get_digital_output(...)
     |      description
     |  
     |  get_joint_position(...)
     |      description
     |  
     |  get_loaded_program(...)
     |      description
     |  
     |  get_payload(...)
     |      description
     |  
     |  get_program_state(...)
     |      description
     |  
     |  get_rapidrate(...)
     |      description
     |  
     |  get_robot_state(...)
     |      description
     |  
     |  get_sdk_version(...)
     |      description
     |  
     |  get_tcp_position(...)
     |      description
     |  
     |  get_tool_id(...)
     |      description
     |  
     |  get_user_frame_id(...)
     |      description
     |  
     |  is_extio_running(...)
     |      description
     |  
     |  is_in_collision(...)
     |      description
     |  
     |  is_in_drag_mode(...)
     |      description
     |  
     |  is_in_pos(...)
     |      description
     |  
     |  is_on_limit(...)
     |      description
     |  
     |  jog(...)
     |      description
     |  
     |  jog_stop(...)
     |      description
     |  
     |  joint_move(...)
     |      description
     |  
     |  kine_forward(...)
     |      description
     |  
     |  kine_inverse(...)
     |      description
     |  
     |  linear_move(...)
     |      description
     |  
     |  login(...)
     |      Log in the specified robot
     |  
     |  logout(...)
     |      Log out the specified robot
     |  
     |  power_off(...)
     |      description
     |  
     |  power_on(...)
     |      description
     |  
     |  program_abort(...)
     |      description
     |  
     |  program_load(...)
     |      description
     |  
     |  program_pause(...)
     |      description
     |  
     |  program_resume(...)
     |      description
     |  
     |  program_run(...)
     |      description
     |  
     |  quaternion_to_rot_matrix(...)
     |      description
     |  
     |  rot_matrix_to_quaternion(...)
     |      description
     |  
     |  rot_matrix_to_rpy(...)
     |      description
     |  
     |  rpy_to_rot_matrix(...)
     |      description
     |  
     |  servo_j(...)
     |      description
     |  
     |  servo_move_enable(...)
     |      description
     |  
     |  servo_p(...)
     |      description
     |  
     |  set_analog_output(...)
     |      description
     |  
     |  set_collision_level(...)
     |      description
     |  
     |  set_digital_output(...)
     |      description
     |  
     |  set_error_handler(...)
     |      description
     |  
     |  set_payload(...)
     |      description
     |  
     |  set_rapidrate(...)
     |      description
     |  
     |  set_tool_data(...)
     |      description
     |  
     |  set_tool_id(...)
     |      description
     |  
     |  set_user_frame_data(...)
     |      description
     .......

到此,关于“python解析.pyd文件的方法是什么”的学习就结束了,希望能够解决大家的疑惑。理论与实践的搭配能更好的帮助大家学习,快去试试吧!若想继续学习更多相关知识,请继续关注亿速云网站,小编会继续努力为大家带来更多实用的文章!

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