C#怎么调用C++动态库接口函数和回调函数

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1. 前言

需求: 当前C已经写好了一个动态库，完成了产品开发需求，C#需要调用C编写的动态库DLL接口，开发出完整的软件，DLL动态库里包含了普通接口函数，回调函数。

开发环境: win10 64位 、VS2017

2. 普通接口函数调用示例

2.1 C++端编写接口

（1）头文件里声明需要提供的接口，导出接口，方便C#调用

//带返回值无形参示例
EXTERN_C TOOLLIBRARY_API char* Version(void);
//无返回值带指针形参示例
EXTERN_C TOOLLIBRARY_API void SetApplicationDirPath(char *buff);

（2）源代码

char* Version(void)
{
    return version_str;
}

void SetApplicationDirPath(char * buff)
{
    std::string str = buff;
    printf("传入的参数:%s\n", buff);
    std::cout << "字符串:"<<buff <<std::endl;
}

这里写了两个函数，分别演示传参和带返回值的接口函数使用方法。

2.2 C#端调用

namespace CSharp_LoadLibrary
{
    class Program
    {
        [DllImport("TOOLLIBRARY.dll", EntryPoint = "Version", CharSet = CharSet.Ansi, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        extern static IntPtr Version();

        [DllImport("TOOLLIBRARY.dll", EntryPoint = "SetApplicationDirPath", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        extern static void SetApplicationDirPath(IntPtr text);
        
        static void Main(string[] args)
        {
            //传入参数--测试
            SetApplicationDirPath(Marshal.StringToHGlobalAnsi("传入字符串测试.."));

            //打印返回值测试
            Console.WriteLine(Marshal.PtrToStringAnsi(Version()));
        }
    }
}

3. 回调函数调用示例

回调函数，光听名字就比普通函数要高大上一些，那到底什么是回调函数呢？下面来至百度百科的解释:

回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用来调用其所指向的函数时，我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用，而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的，用于对该事件或条件进行响应。

回调函数是指 使用者自己定义一个函数，实现这个函数的程序内容，然后把这个函数（入口地址）作为参数传入别人（或系统）的函数中，由别人（或系统）的函数在运行时来调用的函数。函数是你实现的，但由别人（或系统）的函数在运行时通过参数传递的方式调用，这就是所谓的回调函数。简单来说，就是由别人的函数运行期间来回调你实现的函数。

3.1 C++端编写接口

（1）头文件声明

//设置回调函数指针
EXTERN_C TOOLLIBRARY_API void Set_DebugCallBackFunction(void(*func)(const char *p));

（2）源代码

//C++的回调函数
void Set_DebugCallBackFunction(void(*func)(const char *p))
{
    //设置回调函数指针
    CallBackFunction_p = func;
    printf("回调函数设置成功.\n");
    CallBackFunction_p("这是回调函数传出来的测试数据.\n");
}

这是C端编写的一个回调函数设置函数，C#调用这个函数将函数指针传递过来，C通过传递过来的函数指针反过来主动调用C#的方法，实现数据交互。

3.2 C#端调用

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace CSharp_LoadLibrary
{
    class Program
    {
        [DllImport("TOOLLIBRARY.dll", EntryPoint = "Set_DebugCallBackFunction", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        extern static int Set_DebugCallBackFunction(CallbackDelegate callback);
        
        //定义委托
        [UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]
        public delegate void CallbackDelegate(IntPtr Path);

        //接收C++回调数据
        //当C++调用传递过去的函数指针时，就会执行下面这个方法
        static void CallBackFunction(IntPtr Path)
        {
            Console.WriteLine("C++传出来的回调:" + Marshal.PtrToStringAnsi(Path));
        }

        static void Main(string[] args)
        {
            //调用C++设置回调函数的接口，将C#的函数地址传递过去
            Set_DebugCallBackFunction(CallBackFunction);
        }
    }
}

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