cocos2d-x物理引擎的实现

 本次的cocos2d-x的版本号为2.1.3，废话不多说，直接上代码！！！！！

#ifndef __HELLOWORLD_SCENE_H__ 
#define __HELLOWORLD_SCENE_H__ 
 
#include "cocos2d.h" 
 
#include "Box2D/Box2D.h" 
using namespace cocos2d; 
 
class HelloWorld : public cocos2d::CCLayer 
{ 
public: 
     
    virtual bool init();   
 
    static cocos2d::CCScene* scene(); 
    
    CREATE_FUNC(HelloWorld); 
 
     HelloWorld (); 
      ~HelloWorld (); 
 
      void tick(float time); 
 
private: 
    //世界 
    b2World *m_world; 
 
    //刚体 
    b2Body *m_body; 
 
    //篮球 
    CCSprite *m_ball; 
}; 
 
#endif  // __HELLOWORLD_SCENE_H__ 

#include "HelloWorldScene.h" 
 
using namespace cocos2d; 
 
#define PTM_RATIO 32.0 //像素到米的转换 
 
 HelloWorld :: HelloWorld () 
 { 
     m_world = NULL; 
     m_body = NULL; 
     m_ball = NULL; 
 
 } 
 
 HelloWorld::~HelloWorld() 
 { 
     delete m_world ; 
     m_body = NULL; 
     m_ball = NULL; 
 } 
 
 
CCScene* HelloWorld::scene() 
{ 
    CCScene * scene = NULL; 
    do  
    { 
        
        scene = CCScene::create(); 
        CC_BREAK_IF(! scene); 
 
        HelloWorld *layer = HelloWorld::create(); 
        CC_BREAK_IF(! layer); 
 
        scene->addChild(layer); 
    } while (0); 
 
    return scene; 
} 
 
 
bool HelloWorld::init() 
{ 
    bool bRet = false; 
    do  
    { 
 
        CC_BREAK_IF(! CCLayer::init()); 
         
        CCSize size = CCDirector::sharedDirector()->getWinSize(); 
 
        //篮球 
        m_ball = CCSprite::create("Ball.png"); 
        CC_BREAK_IF(!m_ball); 
        m_ball->setPosition(ccp(100,400)); 
        this->addChild(m_ball); 
 
        //创建一个世界 
        b2Vec2 gravity(0.0f,-10.0f); 
        m_world = new b2World(gravity); 
 
        /**  创建围绕整个屏幕的边缘 **/ 
        //刚体定义 
        b2BodyDef groundBodyDef; 
        groundBodyDef.position.Set(0,0); 
 
        //世界根据刚体定义生成刚体 
        b2Body *groundBody = m_world->CreateBody(&groundBodyDef); 
 
        //生成形状 
        b2EdgeShape groundBox; 
 
     
        //关联定义 
        b2FixtureDef boxShapeDef; 
        boxShapeDef.shape = &groundBox; 
 
        //设置形状属性 ---下边框 
        groundBox.Set( b2Vec2(0.0f,0.0f),b2Vec2(size.width/PTM_RATIO,0) ); 
        //创建关联 
        groundBody->CreateFixture(&boxShapeDef); 
 
        //设置形状属性 ---左边框 
        groundBox.Set( b2Vec2(0.0f,0.0f),b2Vec2(0,size.height/PTM_RATIO) ); 
        //创建关联 
        groundBody->CreateFixture(&boxShapeDef); 
 
        //设置形状属性 ---上边框 
        groundBox.Set( b2Vec2(0.0f,size.height/PTM_RATIO),b2Vec2(0,size.height/PTM_RATIO) ); 
        //创建关联 
        groundBody->CreateFixture(&boxShapeDef); 
 
        //设置形状属性 --右边框 
        groundBox.Set( b2Vec2(size.width/PTM_RATIO,size.height/PTM_RATIO), 
                             b2Vec2(size.width/PTM_RATIO,0.0f) ); 
        //创建关联 
        groundBody->CreateFixture(&boxShapeDef); 
 
        //创建篮球刚体与形状 
        b2BodyDef ballBodyDef; 
        ballBodyDef.type =b2_dynamicBody; 
        ballBodyDef.position.Set(100/PTM_RATIO,400/PTM_RATIO); 
        //关联篮球精灵 
        ballBodyDef.userData = m_ball; 
        //创建篮球刚体 
        m_body = m_world->CreateBody(&ballBodyDef); 
 
        //生成形状 
        b2CircleShape circle; 
        circle.m_radius = 26.0/PTM_RATIO; 
 
        //关联定义 
        b2FixtureDef ballShapeDef; 
        ballShapeDef.shape = &circle; 
 
        //密度 
        ballShapeDef.density = 1.0f; 
        //摩擦力 
        ballShapeDef.friction = 1.0f; 
        //反弹系数 
        ballShapeDef.restitution = 0.8f; 
        m_body->CreateFixture(&ballShapeDef); 
 
        this->schedule(schedule_selector(HelloWorld::tick),0.1f); 
 
        bRet = true; 
    } while (0); 
 
    return bRet; 
} 
 
void HelloWorld::tick(float time) 
{ 
    //世界步 
    m_world->Step(time,10,10); 
 
    //获取世界的里的刚体 
    for ( b2Body *body = m_world->GetBodyList();body!=NULL;body=body->GetNext() ) 
    { 
        //获取篮球精灵 
        if (body->GetUserData()) 
        { 
            //根据刚体的位置设置篮球精灵的位置 
            CCSprite *ballSprite = (CCSprite*)body->GetUserData(); 
            ballSprite->setPosition( ccp(body->GetPosition().x*PTM_RATIO, 
                                     body->GetPosition().y*PTM_RATIO) ); 
 
            ballSprite->setRotation( -1*CC_RADIANS_TO_DEGREES(body->GetAngle()) ); 
        } 
    } 
} 

运行结果：

代码已经写得很清晰了，我们总结下，首先创建一个世界，世界通过刚体定义生成刚体，关联把形状连接起来，刚体通过关联定义生成关联！！下面附上篮球一个！！

由于本人是业余，代码难免有所披露，望大家斧正！！谢谢，本人QQ947491240恭候大家拍砖！！再次感谢！！