要使用Bullet Physics进行刚体动力学模拟，首先需要安装Bullet Physics库，并在您的项目中链接该库。
接下来，您需要创建一个物理世界，该世界将包含所有的刚体和碰撞体。您可以设置重力、碰撞检测等参数。
然后，您可以创建刚体对象，并给它们设置物理属性，如质量、惯性、刚体形状等。
最后，您可以在每一帧更新物理世界，使刚体受到力的作用并进行碰撞检测。您可以在每一帧结束时获取刚体的位置、旋转等信息，以更新游戏中的对象。
通过使用Bullet Physics，您可以实现更真实的物理模拟效果，包括重力、碰撞、摩擦等。希望这些信息对您有帮助！如果您需要更详细的指导，可以查阅Bullet Physics的官方文档或参考一些教程。
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