MyBatis插入语句的执行效率优化方法如下：
批量插入：将多个插入操作合并成一个批量插入操作，可以减少与数据库之间的交互次数，提高插入效率。
使用缓存：在插入数据时，可以使用MyBatis的缓存机制，避免重复插入相同的数据，减少数据库操作，提高效率。
使用自增主键：在插入数据时，可以使用数据库的自增主键功能，避免手动指定主键值，减少插入操作的复杂度，提高效率。
使用批量提交：在插入大量数据时，可以设置自动提交的大小，以减少事务提交的次数，提高插入效率。
使用并发插入：在多线程环境下，可以使用并发插入的方式，使多个线程同时插入数据，提高并发处理能力，提高效率。
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