MySQL中的INSERT锁是指在向表中插入数据时，会对被插入的行进行加锁，以防止其他会话同时对同一行进行插入操作。这样可以保证数据的一致性和完整性。
如果在插入数据时出现锁超时的情况，可以通过设置innodb_lock_wait_timeout参数来调整锁超时时间。默认情况下，innodb_lock_wait_timeout的值为50秒，即如果一个事务在等待锁的时间超过50秒，则会报锁超时错误。
可以通过以下方式来设置innodb_lock_wait_timeout参数的值：
SET GLOBAL innodb_lock_wait_timeout = 100;
[mysqld]
innodb_lock_wait_timeout = 100
设置innodb_lock_wait_timeout参数的值可以根据实际业务需求来调整，以避免长时间的锁等待导致性能问题。
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