在OpenCV C++版中，常用的图像特征描述符包括SIFT、SURF、ORB等。这些描述符在图像处理和计算机视觉领域有着广泛的应用，通常用于图像配准、目标检测、图像检索等任务中。
性能比较主要涉及到描述符的计算速度和匹配精度两个方面。在计算速度方面，SIFT是传统的特征描述符，计算速度较慢，但其精度较高。而SURF和ORB则是在SIFT的基础上进行了优化，计算速度更快，但精度相对较低。
在匹配精度方面，SIFT通常能够取得较高的匹配精度，适用于对图像特征的精细描述和匹配。SURF和ORB虽然速度更快，但在匹配精度上会有所牺牲，适用于对图像特征的快速检测和匹配。
因此，在实际应用中，需要根据具体的需求和场景选择合适的图像特征描述符。如果对计算速度要求较高，可以选择SURF或ORB；如果对匹配精度要求较高，可以选择SIFT。同时，也可以结合多种描述符进行组合使用，以达到更好的效果。
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