要避免MySQL INSERT锁等待，可以采取以下措施：
减少事务的持续时间：尽量减少事务的持续时间，避免长时间占用锁资源。
使用合适的索引：确保表中的字段都有合适的索引，这样可以减少锁定行的数量，提高插入的效率。
批量插入数据：尽量使用批量插入数据的方式，而不是逐条插入，可以减少锁的竞争。
避免在事务中进行大量的数据修改：尽量避免在事务中进行大量的数据修改操作，可以减少锁的等待时间。
使用更高级的隔离级别：如果业务允许，可以考虑将隔离级别设置为READ COMMITTED或READ UNCOMMITTED，减少锁的竞争。
分库分表：如果数据量非常大，可以考虑将数据进行分库分表，减少单表的数据量，减少锁的等待时间。
通过以上措施的实施，可以有效避免MySQL INSERT锁等待的问题，提高系统的并发性能。
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