程序清单2.1 非对齐内存访问错误
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USB_OTG_STS USB_OTG_WritePacket(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev,
uint8_t *src,
uint8_t ch_ep_num,
uint16_t len)
{
USB_OTG_STS status = USB_OTG_OK;
if (pdev->cfg.dma_enable == 0) {
uint32_t count32b = 0, i= 0;
__IO uint32_t *fifo;
count32b = (len + 3) / 4;
fifo = pdev->regs.DFIFO[ch_ep_num];
for (i = 0; i < count32b; i++) {
USB_OTG_WRITE_REG32(fifo, *((__packed uint32_t *)src));
src += 4;
}
}
return status;
}运行过程中发现src的地址在会出现非四字节对齐的情况，并且在该情况发生后系统便会宕机重启，对于该种问题可增加一个临时变量解决，具体解决方法如程序清单2.2所示。
程序清单2.2 非对齐内存访问错误解决方法
USB_OTG_STS USB_OTG_WritePacket(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev,
uint8_t *src,
uint8_t ch_ep_num,
uint16_t len)
{
USB_OTG_STS status = USB_OTG_OK;
if (pdev->cfg.dma_enable == 0) {
uint32_t count32b = 0, i = 0;
__IO uint32_t *fifo;
uint32_t data = 0;
count32b = (len + 3) / 4;
fifo = pdev->regs.DFIFO[ch_ep_num];
for (i = 0; i < count32b; i++) {
if (((uint32_t) src) % 4 == 0) {
USB_OTG_WRITE_REG32(fifo, *((__packed uint32_t *)src));
} else {
lib_memcpy(&data, src, 4);
USB_OTG_WRITE_REG32(fifo, data);
}
src += 4;
}
}
return status;
}2.2 中断优先级设置不当导致进入”Hard Fault”中断
STM32采用的中断控制器是NVIC，全称为Nested Vector Interrupt Controller，人们一般称之为“嵌套中断向量控制器”，是用来管理中断嵌套的，核心任务就是在于其优先级的管理。NVIC给每个中断赋予先占优先级和次占优先级。具体关系描述如下：
1) 拥有较高先占优先级的中断可以打断先占优先级较低的中断；
2) 若两个先占优先级的中断同时挂起，则优先执行次占优先级较高的中断；
3) 若两个挂起的中断两个优先级都一致，则优先执行位于中断向量表中位置较高的中断；
4) 无论任何时刻，次占优先级都不会造成中断嵌套，即中断嵌套完全是由先占优先级决定的。
在调试USB转串口的过程中，由于系统tick中断的先占优先级被设置为0（最高优先级）导致系统不停的重启。需要注意的是，在对外设初始化的过程中，需要对外设中断优先级进行手动设置，否则该外设中断的先占优先级将默认为0。对于STM32的外设中断优先级可以使用ST公司提供的库函数进行设置，函数原型如程序清单2.3所示。
程序清单2.3 设置中断优先级函数原型
void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn,
uint32_t PreemptPriority,
uint32_t SubPriority)函数HAL_NVIC_SetPriority原型分析：
参数IRQn是中断号；
参数PreemptPriority是先占优先级；
参数SubPriority是子优先级。
通常情况下，将外设中断的先占优先级设置为0xF（最低优先级）。
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