math库在物理引擎中扮演着至关重要的角色。物理引擎是一种用于模拟物体运动和相互作用的软件框架，它依赖于数学算法来计算和预测物体的运动轨迹。以下是math库在物理引擎中的一些关键应用：
向量运算：
math库提供了向量加法、减法、点积、叉积等基本运算。矩阵运算：
math库提供了矩阵乘法、求逆、转置等操作，这对于构建和更新物体的变换矩阵非常重要。三角函数和几何计算：
线性代数：
math库提供了许多线性代数相关的函数，如求解线性方程组、计算特征值和特征向量等。概率和统计：
math库提供了生成随机数、计算概率密度函数和期望值等基本统计工具。总之，math库为物理引擎提供了强大的数学计算能力，是构建高效、准确和可靠的物理模拟系统的基石。
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