在Ubuntu系统下编译无人机项目，尤其是像PX4这样的开源飞控系统，可以是一个复杂但非常有成就感的任务。以下是一些关键技巧和步骤，可以帮助你更顺利地进行编译：
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install build-essential git cmake ninja-build python3-pip
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
git clone https://gitee.com/voima/PX4-Autopilot.git
cd PX4-Autopilot
git submodule update --init --recursive
cd ~/px4-autopilot/build
make px4_sitl_default
/etc/resolv.conf文件，添加合适的nameserver地址。通过遵循上述步骤和技巧，你应该能够在Ubuntu系统下顺利编译无人机项目。记得在遇到问题时，查阅相关文档或社区论坛，那里通常有丰富的解决方案和帮助信息。
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