在Ubuntu上编译无人驾驶项目应用涉及多个步骤，包括系统更新、安装依赖、配置编译环境、获取源代码、编译以及安装。以下是一个基本的流程和一些关键点的详细介绍：
build-essential、cmake、git等。JAVA_HOME环境变量。sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential
git clone https://github.com/PX4/Firmware.git
./configure)来配置编译选项。例如，设置编译目标：cd Firmware
mkdir -p build
cd build
export PX4_HOME=$PWD/..
wstool init src
wstool merge -t src .rosinstall
cmake ..
make命令进行编译。这可能需要一段时间，具体取决于项目的大小和你的系统性能。make
make install命令将编译好的程序安装到指定目录。例如，安装PX4固件：sudo make install
通过上述步骤，你可以在Ubuntu系统上进行无人驾驶项目应用的编译。如果在编译过程中遇到问题，可以参考具体的报错信息或者项目的文档来解决问题。
免责声明：本站发布的内容（图片、视频和文字）以原创、转载和分享为主，文章观点不代表本网站立场，如果涉及侵权请联系站长邮箱：is@yisu.com进行举报，并提供相关证据，一经查实，将立刻删除涉嫌侵权内容。
