【唠叨】
本节来讲讲简单的物理碰撞检测(非Box2D物理碰撞):矩形、圆之间的碰撞检测。
【3.x】
将数学类 CCPoint、CCRect 改为v3.x版本的 Vec2、Rect 就好了。
【简单碰撞检测】
在一些游戏中经常会遇到碰撞检测的情况,如愤怒的小鸟飞出去后,是否与石头发生碰撞。
虽然说有一个Box2D物理碰撞引擎,但是在这里还是需要掌握一下简单的碰撞检测方法。
(1)矩形与矩形
(2)圆与圆
(3)矩形与圆
1、矩形与矩形
1.1、提出问题
问题:假设有两个矩形rect1,rect2,判断两矩是否碰撞相交(部分区域重叠)。
如下四幅图中,图1、2、4发生碰撞,图3未发生碰撞。
1.2、解决方案
由图可知,判断方法只要计算一下两个矩形相交部分是否能够成一个小矩形。
判断方法如下:(可用于计算相交部分的小矩形信息)
// bool collision_RectWithRect(CCRect rect1, CCRect rect2) { //计算相交部分的矩形 //左下角坐标:( lx , ly ) //右上角坐标:( rx , ry ) float lx = max(rect1.getMinX() , rect2.getMinX() ); float ly = max(rect1.getMinY() , rect2.getMinY() ); float rx = min(rect1.getMaxX() , rect2.getMaxX() ); float ry = min(rect1.getMaxY() , rect2.getMaxY() ); //判断是否能构成小矩形 if( lx > rx || ly > ry ) return false; //矩形不相交 else return true; //发生碰撞 } //
当然也可以使用cocos2dx引擎中的CCRect类已经存在的一个判断矩形碰撞的函数。
// //返回bool。相交为true rect1.intersectsRect(rect2); // // //intersectsRect()函数的源码如下: bool CCRect::intersectsRect(const CCRect& rect) const { return !( getMaxX() < rect.getMinX() || rect.getMaxX() < getMinX() || getMaxY() < rect.getMinY() || rect.getMaxY() < getMinY()); } //
2、圆与圆
2.1、提出问题
问题:假设有两个圆circle1,circle2,判断两圆是否碰撞相交(部分区域重叠)。
如下三幅图中,图1、2发生碰撞,图3未发生碰撞。
2.2、解决方案
圆的碰撞检测比较简单,只要判断两圆心距离是否小于半径相加(r1+r2)即可。
判断方法如下:
// bool collision_CircleWithCircle(CCPoint p1, float r1, CCPoint p2, float r2) { //计算圆心距离 float dist = p1.getDistance(p2); //判断两圆是否相交 return dist < (r1+r2) ; } //
3、矩形与圆
3.1、提出问题
问题:假设有矩形rect、圆circle,判断矩形和圆是否碰撞相交(部分区域重叠)。
如下四幅图中,图1、2、4发生碰撞,图3未发生碰撞。
3.2、解决方案
矩形和圆的判断比较复杂,请看以下分析。
(1)首先,我们让圆在矩形外沿着矩形的边滚一圈,然后将圆心移动的轨迹连线,就可以得到一个圆角矩形。
(2)如下图红色区域为圆角矩形,显然我们只要判断圆心是否在圆角矩形区域内部即可。
(3)如果除去圆角矩形四个角上的4个四分之一圆的部分,仅仅让你判断圆心是否落在剩下的区域内,你应该能很快想出解决办法吧?
只要判断圆心是否在两个矩形的任意其中之一的内部即可。
(4)然后再判断圆心是否在四个角上的四分之一圆的区域部分即可。
显然,只要判断圆心与矩形的四个顶点的距离是否小于圆的半径即可。
(5)综合上诉:(3)(4)的判断,即可得出圆是否矩形相交。
判断方法如下:
// bool collision_RectWithCircle(CCRect rect, CCPoint p, float r) { //获取矩形信息 //左下角坐标:( lx , ly ) //右上角坐标:( rx , ry ) float lx = rect.getMinX(); float ly = rect.getMinY(); float rx = rect.getMaxX(); float ry = rect.getMaxY(); //计算圆心到四个顶点的距离 float d1 = p.getDistance( ccp(lx, ly) ); float d2 = p.getDistance( ccp(lx, ry) ); float d3 = p.getDistance( ccp(rx, ly) ); float d4 = p.getDistance( ccp(rx, ry) ); //判断是否碰撞 //判断距离是否小于半径 if( d1<r || d2<r || d3<r || d4<r ) return true; //是否在圆角矩形的,横向矩形内 if( p.x > (lx-r) && p.x < (rx+r) && p.y > ly && p.y < ry ) return true; //是否在圆角矩形的,纵向矩形内 if( p.x > lx && p.x < rx && p.y > (ly-r) && p.y < (ry+r) ) return true; //不发生碰撞 return false; } //
免责声明:本站发布的内容(图片、视频和文字)以原创、转载和分享为主,文章观点不代表本网站立场,如果涉及侵权请联系站长邮箱:is@yisu.com进行举报,并提供相关证据,一经查实,将立刻删除涉嫌侵权内容。