怎么在python中利用matplotlib动态绘制图片?针对这个问题,这篇文章详细介绍了相对应的分析和解答,希望可以帮助更多想解决这个问题的小伙伴找到更简单易行的方法。
python的五大特点:1.简单易学,开发程序时,专注的是解决问题,而不是搞明白语言本身。2.面向对象,与其他主要的语言如C++和Java相比, Python以一种非常强大又简单的方式实现面向对象编程。3.可移植性,Python程序无需修改就可以在各种平台上运行。4.解释性,Python语言写的程序不需要编译成二进制代码,可以直接从源代码运行程序。5.开源,Python是 FLOSS(自由/开放源码软件)之一。
采用交互式绘图模式后,可以方便地绘出障碍物的运动轨迹和当前位置,深切感觉matplotlib和matlab很类似,基本matlab的功能都可以在matplotlib中找到,所以matlab中的代码也可以很快移植到python中!
代码示例:
# -*- coding: utf-8 -*- import matplotlib.pyplot as plt from matplotlib.patches import Circle import numpy as np import math plt.close() #clf() # 清图 cla() # 清坐标轴 close() # 关窗口 fig=plt.figure() ax=fig.add_subplot(1,1,1) ax.axis("equal") #设置图像显示的时候XY轴比例 plt.grid(True) #添加网格 plt.ion() #interactive mode on IniObsX=0000 IniObsY=4000 IniObsAngle=135 IniObsSpeed=10*math.sqrt(2) #米/秒 print('开始仿真') try: for t in range(180): #障碍物船只轨迹 obsX=IniObsX+IniObsSpeed*math.sin(IniObsAngle/180*math.pi)*t obsY=IniObsY+IniObsSpeed*math.cos(IniObsAngle/180*math.pi)*t ax.scatter(obsX,obsY,c='b',marker='.') #散点图 #ax.lines.pop(1) 删除轨迹 #下面的图,两船的距离 plt.pause(0.001) except Exception as err: print(err)
演示结果:
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