这篇文章主要介绍了STM32 IIC是什么意思,具有一定借鉴价值,感兴趣的朋友可以参考下,希望大家阅读完这篇文章之后大有收获,下面让小编带着大家一起了解一下。
IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线),这种总线类型是由飞利浦半导体公司(后被NXP收购)在八十年代初设计出来的一种简单、双向、二线制、同步串行总线,主要是用来连接整体电路(ICS) ,IIC是一种多向控制总线,也就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下,同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源。多主多从的通讯协议。
下文将结合NXP官方的IIC手册讲解IIC协议。下载链接见文末。
I2C串行总线一般有两根信号线,一根是双向的数据线SDA,另一根是时钟线SCL。所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上,各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。速率最高400Kbit/s。
起始条件:SCL线是高电平时,SDA线从高电平向低电平切换。
停止条件:SCL线是高电平时,SDA线从低电平向高电平切换。
代码实现
void I2C_Start(void) { //IO输出 SDA_OUT(); SCL_OUT(); I2C_DELAY(); //IO置高 SDA_SET(); SCL_SET(); //延时 I2C_DELAY(); //为低 SDA_CLR(); I2C_DELAY(); I2C_DELAY(); SCL_CLR(); }
结束信号时类似的方式(不是动图)
代码实现
void I2C_Stop(void) { //IO输出 SDA_OUT(); SCL_OUT(); //IO置0 SDA_CLR(); SCL_CLR(); I2C_DELAY(); SCL_SET(); //延时 I2C_DELAY(); I2C_DELAY(); I2C_DELAY(); //SDA置1 SDA_SET(); I2C_DELAY(); I2C_DELAY(); }
SDA数据线上的每个字节必须是8位,每次传输的字节数量没有限制。每个字节后必须跟一个响应位(ACK)。首先传输的数据是最高位(MSB),SDA上的数据必须在SCL高电平周期时保持稳定,数据的高低电平翻转变化发生在SCL低电平时期。
每一个字节后面跟着一个ACK,有ACK就可以继续写或读。NACK,就停止
ACK:主机释放总线,传输完字节最后1位后的SCL的高电处,从机拉低电平。
NACK:主机释放总线,传输完字节最后1位后的SCL的高电处,从机无响应,总线为高电平。
动画描述写入的过程
代码实现
uint8_t I2C_Send_byte(uint8_t data) { uint8_t k; //发送8bit数据 for(k=0;k<8;k++){ I2C_DELAY(); if(data&0x80){ SDA_SET(); } else{ SDA_CLR(); } data=data<<1; I2C_DELAY(); SCL_SET(); I2C_DELAY(); I2C_DELAY(); SCL_CLR(); } //延时读取ACK响应 I2C_DELAY(); SDA_SET(); //置为输入线 SDA_IN(); I2C_DELAY(); SCL_SET(); I2C_DELAY(); //这里出现了问题,延时变的无限大 //读数据 k=SDA_READ(); if(k){ NACK响应 return 0; } I2C_DELAY(); SCL_CLR(); I2C_DELAY(); SDA_OUT(); if(k){ NACK响应 return 0; } return 1; } uint8_t I2C_Receive_byte(uint8_t flg) { uint8_t k,data; //接收8bit数据 //置为输入线 SDA_IN(); data=0; for(k=0;k<8;k++){ I2C_DELAY(); SCL_SET(); I2C_DELAY(); //读数据 data=data |SDA_READ(); data=data<<1; I2C_DELAY(); SCL_CLR(); I2C_DELAY(); } data=data>>1; //往回移动1次 //返回ACK响应 //置为输出线 SDA_OUT(); if(flg){ SDA_SET(); //输出1-NACK }else{ SDA_CLR();//输出0-ACK } I2C_DELAY(); SCL_SET(); I2C_DELAY(); I2C_DELAY(); SCL_CLR(); I2C_DELAY(); SDA_OUT(); //返回读取的数据 return (uint8_t)data; }
这里只说7位地址,前7位为地址,最后一位为读写位,1表示读操作,0表示写操作
主机立即读从机数据,从第一个字节
通信频率由主机掌控,也就是代码中的延时函数决定的
从上面,我们得知最高速为400Kbit/s。我们设计300Kbit/s。
速率300Kbit/s,对应周期1/300ms=10/3us≈3us,4分频就是3/4us。
我们使用的延时是,1/120MHZ*3*30 =3/4us
也就是频率是300Kbit/s
和SPI类似,时钟下降沿时,数据转换,时钟上升沿时,采样数据。也就是时钟高电平数据有效。
/*120Mhz时钟时,当ulCount为1时,函数耗时3个时钟,延时=3*1/120us=1/40us*/ /* SystemCoreClock=120000000 us级延时,延时n微秒 SysCtlDelay(n*(SystemCoreClock/3000000)); ms级延时,延时n毫秒 SysCtlDelay(n*(SystemCoreClock/3000)); m级延时,延时n秒 SysCtlDelay(n*(SystemCoreClock/3)); */ #if defined (__CC_ARM) /*!< ARM Compiler */ __asm void SysCtlDelay(unsigned long ulCount) { subs r0, #1; bne SysCtlDelay; bx lr; } #elif defined ( __ICCARM__ ) /*!< IAR Compiler */ void SysCtlDelay(unsigned long ulCount) { __asm(" subs r0, #1\n" " bne.n SysCtlDelay\n" " bx lr"); } #elif defined (__GNUC__) /*!< GNU Compiler */ void __attribute__((naked)) SysCtlDelay(unsigned long ulCount) { __asm(" subs r0, #1\n" " bne SysCtlDelay\n" " bx lr"); } #elif defined (__TASKING__) /*!< TASKING Compiler */ /*无*/ #endif /* __CC_ARM */ /* * @brief SysCtlDelay * @param ulCount 延时值,必须大于0 * @retval None */ void SysCtlDelay_IIC(unsigned long ulCount) { SysCtlDelay(ulCount); } /定义时钟频率,300KHz #define I2C_DELAY() SysCtlDelay_IIC(30)
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